Versículo 1: O Senhor disse a Moisés e a Arão:
Versículo 2: “Os israelitas acamparão ao redor da Tenda do Encontro, a certa distância, cada homem junto à sua bandeira com os emblemas da sua família”.
Versículo 3: A leste, os exércitos de Judá acamparão junto à sua bandeira. O líder de Judá será Naassom, filho de Aminadabe.
Versículo 4: Seu exército é de 74. 600 homens.
Versículo 5: A tribo de Issacar acampará ao lado de Judá. O líder de Issacar será Natanael, filho de Zuar.
Versículo 6: Seu exército é de 54. 400 homens.
Versículo 7: A tribo de Zebulom virá em seguida. O líder de Zebulom será Eliabe, filho de Helom.
Versículo 8: Seu exército é de 57. 400 homens.
Versículo 9: O número total dos homens recenseados do acampamento de Judá, de acordo com os seus exércitos, foi 186. 400. Esses marcharão primeiro.
Versículo 10: Ao sul estarão os exércitos do acampamento de Rúben, junto à sua bandeira. O líder de Rúben será Elizur, filho de Sedeur.
Versículo 11: Seu exército é de 46. 500 homens.
Versículo 12: A tribo de Simeão acampará ao lado de Rúben. O líder de Simeão será Selumiel, filho de Zurisadai.
Versículo 13: Seu exército é de 59. 300 homens.
Versículo 14: A tribo de Gade virá em seguida. O líder de Gade será Eliasafe, filho de Deuel.
Versículo 15: Seu exército é de 45. 650 homens.
Versículo 16: O número total dos homens recenseados do acampamento de Rúben, de acordo com os seus exércitos, foi 151. 450. Esses marcharão em segundo lugar.
Versículo 17: Em seguida os levitas marcharão levando a Tenda do Encontro no meio dos outros acampamentos, na mesma ordem em que acamparem, cada um em seu próprio lugar, junto à sua bandeira.
Versículo 18: A oeste estarão os exércitos do acampamento de Efraim, junto à sua bandeira. O líder de Efraim será Elisama, filho de Amiúde.
Versículo 19: Seu exército é de 40. 500 homens.
Versículo 20: A tribo de Manassés acampará ao lado de Efraim. O líder de Manassés será Gamaliel, filho de Pedazur.
Versículo 21: Seu exército é de 32. 200 homens.
Versículo 22: A tribo de Benjamim virá em seguida. O líder de Benjamim será Abidã, filho de Gideoni.
Versículo 23: Seu exército é de 35. 400 homens.
Versículo 24: O número total dos homens recenseados do acampamento de Efraim, de acordo com os seus exércitos, foi 108. 100. Esses marcharão em terceiro lugar.
Versículo 25: Ao norte estarão os exércitos do acampamento de Dã, junto à sua bandeira. O líder de Dã será Aieser, filho de Amisadai.
Versículo 26: Seu exército é de 62. 700 homens.
Versículo 27: A tribo de Aser acampará ao lado de Dã. O líder de Aser será Pagiel, filho de Ocrã.
Versículo 28: Seu exército é de 41. 500 homens.
Versículo 29: A tribo de Naftali virá em seguida. O líder de Naftali será Aira, filho de Enã.
Versículo 30: Seu exército é de 53. 400 homens.
Versículo 31: O número total dos homens recenseados do acampamento de Dã, de acordo com os seus exércitos, foi 157. 600. Estes marcharão por último, junto às suas bandeiras.
Versículo 32: Foram esses os israelitas contados de acordo com as suas famílias. O número total dos que foram contados nos acampamentos, de acordo com os seus exércitos, foi 603. 550.
Versículo 33: Os levitas, contudo, não foram contados com os outros israelitas, conforme o Senhor tinha ordenado a Moisés.
Versículo 34: Assim os israelitas fizeram tudo o que o Senhor tinha ordenado a Moisés; eles acampavam junto às suas bandeiras e depois partiam, cada um com o seu clã e com a sua família.